為驅(qū)動(dòng)船舶以一定航速航行，必須給其以推力，這個(gè)推力是由推進(jìn)器工作時(shí)產(chǎn)生的。推進(jìn)器可以是螺旋槳、平旋輪或明輪等。推進(jìn)器由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，原動(dòng)機(jī)有柴油機(jī)、蒸汽機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)及由它們組成的聯(lián)合動(dòng)力裝置等，上述原動(dòng)機(jī)稱之為主機(jī)。主機(jī)再加上為保證這些主機(jī)工作所需的輔機(jī)、管路、設(shè)備，以及將主機(jī)功率傳給推進(jìn)器的軸系等統(tǒng)稱為船舶動(dòng)力裝置，它主要由下列幾部分組成：
1、主機(jī)。它是推動(dòng)艦船航行的動(dòng)力機(jī)，有內(nèi)燃機(jī)（主要是柴油機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)）、蒸汽輪機(jī)、推進(jìn)電機(jī)組以及核動(dòng)力裝置等。
2、傳動(dòng)設(shè)備和軸系。它是主機(jī)到螺旋槳之間的傳動(dòng)設(shè)備的總稱，包括：離合器、減速箱、軸系、推力軸承等。
3、機(jī)艙機(jī)械設(shè)備和動(dòng)力管路。它包括發(fā)電機(jī)組、空壓機(jī)、燃油泵、滑油泵、冷卻水泵、機(jī)艙內(nèi)各箱柜、維修設(shè)備、滑油管路、燃油管路、冷卻水管路、壓縮空氣管路和排氣管路等。
4、為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)艙所設(shè)置的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
從廣義上講，船舶動(dòng)力裝置還包括甲板機(jī)械、特種機(jī)械和船舶系統(tǒng)（包括保船系統(tǒng)和生活系統(tǒng)）。